Przed 50-laty, 25 marca 1973 roku, z nowo utworzonego Sekretariatu ds. Misji prowincji Chrystusa Króla Stowarzyszenia Apostolstwa Katolickiego trzech pallotyńskich misjonarzy wyruszyło do Brazylii. 5 kwietnia Ks. Czesław Zając, Ks. Jan Jedraszek i Ks. Tadeusz Korbecki przybyli do Rio de Janeiro. Kilka miesięcy później objęli oni dwie parafie, w których wcześniej pracowali włoscy pallotyni. Są to początki misyjnej pracy polskich pallotynów w Rio de Janeiro. Przybycie kolejnych misjonarzy oraz miejscowe powołania sprawiły, że Zarząd Generalny pallotynów spoglądając na dynamiczną pracę i rozwój ustanowił Regie Matki Bożej Miłosierdzia z siedzibą w Rio de Janeiro. 21 kwietnia 2023 roku w parafii pod wezwaniem św. Elżbiety Królowej Portugalii w Rio de Janeiro odbyły się uroczystości związane ze złotym jubileuszem przybycia pierwszych misjonarzy.
Otwarcie obchodów dokonał Wyższy Przełożony Regii, Ks. Artur Karbowy SAC przypominając kontekst historyczny przybycia polskich pallotynów oraz najważniejsze osiągniecia minionych 50 lat. Pierwsze lata pracy wspominali najstarsi misjonarze: Ks. Czesław Zając SAC i Ks. Jan Sopicki SAC. Przełożony Generalny Stowarzyszenia Apostolstwa Katolickiego, Ks. Zenon Hanas powiedział: Pochylamy dziś z wielkim szacunkiem głowę przed wysiłkiem naszych pallotyńskich poprzedników, którzy w trudzie i mozole budowali fundamenty pod rozwój pallotyńskich dzieł. Wszyscy z nich mieli jedną cechą wspólną: żył w nich duch misyjny, duch apostolstwa. Wśród zaproszonych gości byli obecni Wyżsi Przełożeni pallotyńskich Prowincji z Brazylii oraz z Polski: Ks. Zdzisław Szmeichel, Ks. Grzegorz Kurp i Sekretarz ds. Misji Ks. Jan Oleszko. Punktem kulminacyjnym była uroczysta Msza św. pod przewodnictwem metropolity Rio de Janeiro Kardynała João Orani Tempesta podczas której świecenia w stopni diakonatu przyjął Elson Carvalho, najmłodszy wieczny profes z Regii. Z okazji złotego jubileuszu decyzją Penitencjarii Apostolskiej uczestnicy obchodów Mogli uzyskać odpust zupełny spełniając zwykłe warunki.
Regia Matki Miłosierdzia Stowarzyszenia Apostolstwa Katolickiego z siedzibą w Rio de Janeiro jest jedną z najmłodszych jednostek administracyjnych w strukturach Stowarzyszenia Apostolstwa Katolickiego, oficjalnie powstała 22 stycznia 2002. Polscy misjonarze w duchu zmian po Soborze Watykańskim II jak i rozwoju pallotyńskiego charyzmatu prowadzili szeroką współpracę z osobami świeckimi rozwijając ich zaangażowania i współodpowiedzialność za Kościół. Spoglądając na ich pracę biskupi powierzali im kolejne parafie. Dali się poznać jako gorliwi duszpasterze, którzy potrafią pracować ze świeckimi. Dla lepszej pomocy lokalnemu Kościołowi w 1987 roku rozpoczęli budowę pallotyńskiego seminarium w Rio de Janeiro. W 1996 roku po ukończeniu formacji wyświęcony pierwszy brazylijski ksiądz. Obecnie w Regii na 15 placówkach w Brazylii i 2 w Portugali pracuje 31 członków po wiecznej konsekracji w tym 15 Brazylijczyków. Na różnych etapach formacji w Regii jest 13 kleryków. Jednym z priorytetów jest rozwój i krzewienie kultu Bożego Miłosierdzia na brazylijskiej ziemi.