Ks. Zygfryd Zastocki, syn Wawrzyńca i Genowefy z domu Jabłońskiej, urodził się 1 stycznia 1942 roku w Horstaje-Osada (Archidiecezja Białostocka).
Naukę w Szkole ćwiczeń przy Liceum Pedagogicznym w Ełku rozpoczął w 1949 r, po której podjął naukę w 1957 r. w Liceum Ogólnokształcącym w Ełku.
Nowicjat w Zakonie Kanoników Regularnych Laterańskich w Krakowie rozpoczął 28 sierpnia 1962 r.. Śluby czasowe złożył 2 września 1963 r. w Gietrzwałdzie, miejscu objawień Matki Bożej na Warmii. Studia teologiczne rozpoczął w Instytucie Księzy Misjonarzy w Krakowie. Śluby uroczyste złożył 2 września 1966 r. w Klasztorze Bożego Ciała w Krakowie.
Święcenia Kapłańskie przyjął z rąk Ks. Kard. Karola Wojtyły 1 marca 1969 r. w Kościele Kanoników Regularnych Bożego Ciała w Krakowie.
Po święceniach został skierowany do parafii pw. Narodzenia Najświętszej Maryi Panny w Gietrzwałdzie, jako wikariusz i katecheta. W 1974 r. został przeniesiony do parafii pw. Przemienienia Pańskiego w Drezdenku, gdzie także pełni posługę katechety i wikariusza. W 1977 r. rozpoczął prace duszpasterską w parafii pw. Najświętszego Serca Jezusowego w Ełku.
W 1979 r. został wysłany do pracy w duszpasterstwie Polskim w Birmingham (Anglia), gdzie od 1981 r. do 2008 pełni posługę proboszcza parafii. W 2008 r. wrócił do parafii pw. Serca Jezusowego w Ełku, gdzie spełniał posługę kapłańską.
17 października 2023 r. zaopatrzony świętymi sakramentami Kościoła odszedł do domu Pana.