10 kwietnia ks. biskup wraz wikariuszem inspektorialnym salezjanów w Zambii, ks. Leszkiem Aksamitem oraz z ekonomem diecezjalnym ks. Grzegorzem Zbroszczykiem, przybył do Polski. Ksiądz biskup zatrzymał się w Salezjańskim Ośrodku Misyjnym, odwiedził m.in. Inspektora salezjanów prowincji warszawskiej i spotkał się z kilkoma polskimi biskupami.
W Ośrodku Misyjnym ks. biskup zapoznał się z działalnością placówki, i poznał pracowników oraz zwiedził Muzeum Misyjne.
W sobotę, 14 kwietnia 2012 biskup Mulenga pojechał do Czerwińska, gdzie odwiedził ks. Józefa Ziółkiewicza. Ksiądz Józef podczas kilkunastoletniej posługi misyjnej w Zambii czuwał nad formacją dzisiejszego biskupa. W Czerwińsku ks. Biskup spotkał się z gimnazjalistami ze szkół salezjańskich.
Ksiądz Mulenga jest pierwszym salezjaninem z Zambii. Urodził się w Kasama 15 sierpnia 1965. Wstąpił do salezjanów w Lusace, w Zambii. Pierwsze śluby złożył w uroczystość ks. Bosko, 31 stycznia 1991 roku. Formację odbył w RPA i w Kenii. Święcenia kapłańskie przyjął 26 kwietnia 1998 roku. W 2002 roku wyjechał na studia z katechetyki i duszpasterstwa młodzieży na Pontifical Salesian University (UPS) w Rzymie. Po skończeniu studiów pracował w Salesian Theologate w Nairobi (Kenya) jako nauczyciel. Po dwóch latach pracy w Nairobi został przeniesiony do Zambii, do Chingoli i mianowany dyrektorem wspólnoty. Rok później został członkiem rady Prowincji ZMB (Zambia, Zimbabwe, Namibia i Malawi). W 2007 roku, ks. Clement został przeniesiony do Moshi, Tanzania, do Salesian Community of Formation (Post-Novitiate). Pracował tam 3 lata jako zastępca rektora, a w 2010 roku wrócił do Zambii. Potem pracował jako koordynator do spraw młodzieży w Archidiecezji Lusaka. W grudniu 2011 roku, kiedy powstała nowa Archidiecezja Kabwe, ks. Clement Mulenga został jej pierwszym biskupem.
Uroczystości konsekracyjne odbyły się 17 grudnia 2011 roku, na głównym stadionie w Kabwe. Wzięło w nich udział 140 księży, 280 sióstr zakonnych i 10 tys. wiernych. Salezjański Ośrodek Misyjny w Warszawie reprezentowany był przez ks. Józefa Czerwińskiego, byłego inspektora afrykańskiej prowincji ZMB oraz ks. Tadeusza Niedzielę, wieloletniego misjonarza w Zambii. „Kochać i Służyć” to dewiza jaką wybrał nowo mianowany biskup dla swojej posługi.