S. Marianna Urbańczyk urodziła się 9 kwietnia 1954 r. w miejscowości Krzewa w parafii Jasieniec Iłżecki. Do Zgromadzenia Córek św. Franciszka Serafickiego wstąpiła 6 marca 1972 roku. W 1984 roku złożyła śluby wieczyste. W zgromadzeniu pełniła zadania: zakrystianki, katechetki, organistki, ekonomki. Kilkakrotnie była przełożoną domu, a w latach 1996-2002 – przełożoną generalną zgromadzenia. Podczas jej kadencji ojciec założyciel ks. Antoni Rewera został beatyfikowany, a zgromadzenie otrzymało zatwierdzenie na prawie papieskim.
Ostatnią placówką s. Maksymiliany była posługa przełożonej domu oraz organistki w Sanktuarium Matki Bożej Różańcowej w Wysokim Kole. Następnie przebywała w domu generalnym w Sandomierzu.