Do Towarzystwa Jezusowego wstąpił 30 lipca 1949 r. w Starej Wsi, a po dwuletnim nowicjacie złożył pierwsze śluby 31 lipca 1951 r. w Starej Wsi, które przyjął o. Józef Piecuch SJ, Rektor Kolegium starowiejskiego.
Po uzyskaniu matury w roku 1953 studiował filozofię w Krakowie (1953-56), a potem teologię w Warszawie na Bobolanum (1956-60).
Święcenia prezbiteratu otrzymał 29 czerwca 1959 r. w Warszawie z rąk ks. bpa Jerzego Modzelewskiego. Trzecią probację odbył w Czechowicach-Dziedzicach pod kierunkiem o. Edwarda Bulandy SJ (1961/62). Ostatnie śluby złożył 6 maja 1994 r. w Nowym Sączu, które przyjął o. Krystian Biernacki SJ, Superior Wspólnoty przy ul. Ks. Piotra Skargi.
O. Antoni Makiel SJ posługiwał w wielu miejscach, przede wszystkim jako operariusz i katecheta: Rudzie Śląskiej (1960-61, 1967-71); Starej Wsi (1962-67, 1979-80, 1983-84, 1991-92); Gliwicach (1972-79), Wrocławiu przy pl. Bpa Nankiera (1980-81) i w Nowym Sączu przy ul. Ks. Piotra Skargi (1981-83, 1984-91, 1992-2017). Od 2017 r. leczył się w infirmerii w Kolegium krakowskim.
Zmarł 29 sierpnia 2018 r. w Krakowie.