Do celów Stowarzyszenia należy prowadzenie i promowanie naukowych badań psychologicznych mających zastosowanie w pracy pastoralnej oraz integrowanie psychologów zajmujących się w swojej pracy naukowej i praktyce działalnością ukierunkowaną na cele pastoralne. Stowarzyszenie chce również tworzyć sieć współpracy z przedstawicielami innych dziedzin naukowych, zwłaszcza teologów pastoralnych i pedagogów w Polsce i zagranicą. W statucie przewiduje się także organizowanie konferencji, wydawanie, inspirowanie i promowanie publikacji z tematyki psychologii pastoralnej oraz organizowanie wykładów i warsztatów podnoszących kompetencje psychologiczne pracowników i wolontariuszy duszpasterskich.