Wszechstronnie wykształcony, wyspecjalizował się w naukach prawnych. Poznał prawo rzymskie oraz jego wpływ na normy kanoniczne i zachodnią kulturę prawną. W październiku 1958 r. zaczął wykładać na Wydziale Prawa Kanonicznego Papieskiego Uniwersytetu Gregoriańskiego. Z wydziałem tym związał całe zakonne i akademickie życie. Przez 15 lat był dziekanem Wydziału Prawa Gregorianum, a przez 6 lat rektorem całej uczelni. Był członkiem grupy roboczej ds. rewizji prawa małżeńskiego w kodeksach prawa kanonicznego Kościoła łacińskiego i Kościołów wschodnich. Należał również do papieskiej komisji odpowiedzialnej za zredagowanie Instrukcji Dignitas connubii o procesach małżeńskich.
Dzięki pracowitości i sumienności oddał nieocenione usługi Stolicy Apostolskiej. Przez wiele lat był konsultorem różnych dykasterii Kurii Rzymskiej, m.in. Kongregacji Nauki Wiary, Najwyższego Trybunału Sygnatury Apostolskiej i Papieskiej Rady ds. Tekstów Prawnych.
Otrzymał tytuł doktora honoris causa Papieskiego Uniwersytetu w Salamance oraz Uniwersytetu Katolickiego Pétera Pázmány’ego w Budapeszcie. Jego bibliografia obejmuje ok. 150 publikacji.
Kard. Urbano Navarrete w ujmujący sposób odnosił się do współpracowników i studentów, którym towarzyszył w pisaniu doktoratów z prawa kanonicznego. W sposób szczególny znajdował wspólny język z Polakami, z którymi łączyły go więzy głębokiej przyjaźni. Polska zawdzięcza mu konsultacje prawne konkordatu ze Stolicą Apostolską. Był miłośnikiem koni, których albumy cieszyły go do ostatnich dni.
Zasługi i osobistą postawę hiszpańskiego purpurata podkreślił także Benedykt XVI w telegramie kondolencyjnym wystosowanym na ręce generała jezuitów, o. Adolfo Nicolása. Zapewniając o swej modlitwie za zmarłego Papież stwierdza, że zawsze żywił wobec niego głęboki szacunek z uwagi na jego chrześcijańskie świadectwo i wzorową posługę na rzecz formacji przyszłych pokoleń, zwłaszcza kapłanów.
Msza pogrzebowa za zmarłego kard. Navarrete zostanie odprawiona w bazylice watykańskiej 24 listopada o godz. 11:30. Przewodniczyć jej będzie kard. Angelo Sodano, dziekan kolegium kardynalskiego. Pod koniec liturgii do bazyliki przybędzie Ojciec Święty, który poprowadzi ceremonię ostatniego pożegnania zmarłego.
se, tc/rv