Urodził się 27 marca 1936 r. we wsi Okrężnica, w województwie mazowieckim, w powiecie Zwoleń, w gminie Przyłęk, w diecezji radomskiej, w głęboko religijnej rodzinie rolniczej, jako syn Józefa i Marianny z domu Markowska. Na chrzcie świętym, udzielonym w parafii Matki Bożej Częstochowskiej w Przyłęku,otrzymał imię Klemens. Miał trzech braci i dwie siostry. Po ukończeniu szkoły powszechnej w Przyłęku w roku 1951, podjął naukę w Małym Seminarium w Niepokalanowie. Dnia 30 sierpnia 1952 r. Klemens Mazur, który w Zakonie otrzymał imię Rajmund, rozpoczął nowicjat w Łodzi-Łagiewnikach. Prosząc O. Prowincjała o pozwolenie na złożenie pierwszych ślubów zakonnych napisał m.in.: „Przez prośbę tą pragnę wyrazić pragnienie moje powzięte zupełnie świadomie i dobrowolnie pozostania na zawsze zakonnikiem i kapłanem w Zakonie Braci Mniejszych Konwentualnych. Wyrażam również to, że świadom jestem obowiązków, jakie biorę na siebie przez złożenie ślubów zakonnych". Pierwszą profesję zakonną złożył 31 sierpnia 1953 r. Po ukończeniu Nowicjatu został przeniesiony do Jasła, gdzie przez trzy lata (1953/1954, 1954/1955 i 1955/1956) kontynuował naukę w szkole średniej, wieńcząc ją egzaminem maturalnym.
Ksiądz Proboszcz rodzinnej parafii w Przyłęku, w której O. Rajmund spędzał wakacje jako alumn, tak o nim pisał w liście do O. Prowincjała z dnia 19 sierpnia 1955 r.: „Br. Rajmund zachowywał się pod względem moralnym wzorowo. Co tydzień przystępował do spowiedzi świętej, codziennie do Komunii świętej. Lwią część każdego dnia spędzał na plebanii w towarzystwie kleryków. Stosunek jego do proboszcza i kolegów był idealny. W Okrężnicy wśród swoich, pozostawił niewymownie miłe wspomnienie, jako alumn pod każdym względem wzorowy".
Kolejne dwa lata (1956/1957 i 1957/1958) spędził ponownie w Łodzi- Łagiewnikach, gdzie studiował filozofię, natomiast w latach 1958-1962 studiował teologię w WSD OO. Franciszkanów w Krakowie. Tam również złożył śluby wieczyste 7 października 1959 r. Święcenia kapłańskie otrzymał 8 lipca 1962 r. w Niepokalanowie z rąk ks. bp Bronisława Dąbrowskiego.
Po święceniach kapłańskich pracował jako duszpasterz i katecheta w następujących placówkach: w Koszalinie (08.1962-10.1962), w Krakowie (10.1962- 12.1962), w Nowym Krawsku – w parafii diecezjalnej zastępując ciężko chorego proboszcza (12.1962-06.1963), w Gdyni (08.1963-08.1964), w Gnieźnie (09.1964- 10.1965), w Skarżysku Kamiennej (11.1965-09.1967). W latach 1967-1970 przebywał w Lublinie studiując teologię pastoralną na Katolickim Uniwersytecie Lubelskim, gdzie jednocześnie pełnił funkcję przełożonego studentów należących do prowincji warszawskiej. Studia uwieńczył w roku 1970 stopniem magistra teologii.
Następnie pracował duszpastersko jako wikariusz parafii i katecheta w następujących klasztorach: w Kołobrzegu (09.1970-09.1971), w Gdańsku (09.1971- 09.1972), w Gnieźnie (09.1972-08.1973), w Kwidzynie (09.1973-08.1975), w Łodzi- Łagiewnikach (09.1975-08.1978), w Lęborku (09.1978-08.1980). W latach 1980-1983 pełnił urząd proboszcza i gwardiana w Skarżysku-Kamiennej. Następnie pracował duszpastersko w Darłowie (09.1983-08.1985) i w Kwidzynie (08.1985-09.1986). W roku 1986 na kapitule prowincjalnej zostaje wybrany na gwardiana klasztoru w Radziejowie i pełni ten urząd przez jedną kadencję. Następnie posługuje jako duszpasterz i katecheta w następujących klasztorach: w Miedniewicach (08.1989- 12.1989), w Skarżysku-Kamiennej (01.1990-08.1990), w Smardzewicach – również jako spowiednik nowicjuszy (09.1990-06.1992), w Łodzi, ul. Rzgowska (07.1992- 08.1993), w Siedlcach (09.1993-08.1994), w Suwałkach (09.1994-07.1995). 17 lipca 1995 r. otrzymuje nominację na przełożonego w nowo tworzącej się placówce w Stoczku. Od 28 lipca 1997 r. pracuje duszpastersko w Kaliszu. 25 czerwca 1999 r. ponownie zostaje mianowany przełożonym domu filialnego w Stoczku. Od 1 października 2001 r. pełni posługę duszpasterską w Zamościu (do 20 sierpnia 2002), w Kaliszu (09.2002-07.2007), w Wyszogrodzie (08.2007-12.2008). Z dniem 11 grudnia 2008 r. został przeniesiony ponownie do Zamościa, gdzie posługiwał duszpastersko do dnia swojej śmierci.
O. Rajmund 31 sierpnia 2003 r. obchodził złoty jubileusz życia zakonnego, który przeżywał we wspólnocie, z wielką wdzięcznością Panu Bogu za łaskę powołania zakonnego.
Ufamy, że jak poświęcił na zawsze swoje życie Panu Bogu, tak też zostanie przez Niego przyjęty do krainy życia wiecznego.
Pogrzeb Ś.P. Ojca Rajmunda Klemensa Mazura odbył się dnia 29 marca 2011 roku o godz. 12.00 w kościele OO. Franciszkanów w Zamościu. Mszy św. przewodniczył J.E. Ks. Bp Mariusz Leszczyński, Biskup Pomocniczy Diecezji Zamojsko-Lubaczowskiej w bezpośredniej asyście O. Prowincjała Mirosława Bartosa oraz Gwardiana Klasztoru w Zamościu O. Bruno Andrzeja Kalinowskiego. Okolicznościową homilię wygłosił O. Prof. dr hab. Benigny Leon Dyczewski z Lublina. Modlitwom ostatniego pożegnania przewodniczył J.E. Ks. Bp Mariusz Leszczyński.
Opracowanie: o. Dariusz Myszk – Archiwista, Asystent Sekretarza Prowincji