Pierwszy kurs przygotowawczy rozpoczął się we wrześniu 1984 r., wzięło w nim udział 30 osób, m.in. ks. Jan Piotrowski, obecny dyrektor Papieskich Dzieł Misyjnych w Polsce. Z racji ograniczeń lokalowych księża mieszkali w warszawskich parafiach. Na przestrzeni 25 lat z jednorodzinnego domu z działką powstał przestrzenny czteropiętrowy dom. Dziś dom formacyjny może co roku przyjmować ok. 50 kandydatów, zapewniając zakwaterowanie wszystkim uczestnikom studium. Do dyspozycji mieszkańców pozostaje kaplica, biblioteka, sale językowe oraz miejsce do rekreacji. Centrum Formacji Misyjnej stało się również domem dla wszystkich misjonarzy przybywających na urlop, a także miejscem spotkania różnych środowisk misjologicznych i misyjnych w Polsce.